文 / 零度
来源 / 节点财经
2026年8月19日，七夕，被誉为“A股人形机器人第一股”的宇树科技在上交所科创板上市。
位于浦东南路528号的上海证券大厦现场，大屏幕播放宇树科技产品介绍视频，多款人形机器人亮相视频中。
开盘一瞬间，宇树科技股价从150.80元的发行价直接冲到1100元，涨幅629.44%，总市值一度超过4000亿元。
这意味着，中一签浮盈47.46万元。这个数字超过了机构此前“上涨500%”的乐观预测上限。网上发行最终中签率0.0181%，创科创板历史新低，978万户投资者抢1.94万个签位，比这几个月大热的长鑫科技还难中。
一签难求的背后，是资本对“人形机器人第一股”这个稀缺标签的定价。
随着宇树成功IPO，创始人王兴兴的账面身家随之飙升至超千亿元，超过上市前的对应股权总市值约183.12亿元，刷新国内90后创业者的财富纪录。此前2025年《新财富杂志》发布的90后企业家名单显示，影石创新创始人刘靖康曾以202亿元身家拿下90后新首富。
这场狂欢的起点，是一列绿皮火车的卧铺。
10小时绿皮车卧铺
时间的指针拨回2019年夏天。
彼时的宇树科技，还只是蜗居在杭州滨江小写字楼里的几个人团队。据媒体报道，因为某大厂在交易最后关头放弃交割，宇树刚要推进的融资直接搁浅，公司账上最窘迫时只剩下大约10万元。
为了拿下一笔救命钱，29岁的王兴兴准备把机器狗带到北京参加红杉中国的投决会。然而，机器人的大容量锂电池超标，既坐不了飞机，也上不了高铁。
王兴兴干脆抱着硕大的机器狗，挤进了十几个小时的绿皮火车卧铺。
在讲究“名校+大厂”背景的VC圈里，王兴兴不是一个讨喜的样本。
本科成绩偏科严重，没有顶尖名校光环，也几乎没有大厂履历。但红杉最终还是投了，看中的是他对机器人那种近乎偏执的专注，以及一种在早期创业者身上并不常见的韧性。这笔投资后来变成了红杉7.11%的持股，账面回报超过25亿元——早期投资这门生意，本质上就是在赌人。
同样下注的投资人们，这一次，赢得很大。
其中，美团系资本合计持股9.65%，是第一大外部机构股东，紧随其后的是红杉中国7.11%排第二。经纬创投5.45%，小米顺为资本4.42%，深创投、淡马锡、阿里、腾讯、蚂蚁也都在列。
王兴兴本人直接持股23.82%，通过员工持股平台合计控制68.78%的表决权，是绝对的控股股东。
真正有意思的是战略配售名单。DeepSeek母公司杭州深度求索获配93.34万股，金额1.41亿元，锁定期长达36个月。双方公告里写得很清楚，会在AI大模型和具身智能上深度合作，互为优先合作方。这不只是财务投资，更像是一次公开的“结盟”，宇树有身体，DeepSeek补大脑。
国家队、产业资本、大模型公司同时下场押注同一家公司，这在过去的硬科技IPO里并不常见。
把人形机器人做成第一大现金牛
很少有人记得，王兴兴曾经是双足机器人的坚定怀疑论者。大学时他自己做过一台双足机器人，效果差到让他确信“这玩意儿没什么实用价值”，此后很多年他对投资人的回答都很硬气：“我们不做人形机器人。”
转折发生在客户身上。当AI热潮起来、通用智能开始需要一具真实的躯体，越来越多客户主动找上门问“能不能做人形”。
宇树的反应速度是这家公司真正的核心竞争力。2023年立项，当年8月就拿出全尺寸人形机器人H1；2024年5月，中型机器人G1面世。招股书里的数字很直接：人形机器人销量从2023年的5台，冲到2024年的412台，再到2025年的5215台，均价从近60万元压到16万元出头，2025年出货量超过5500台，全球市占率约32.4%，稳居第一。
更值得注意的是毛利率。
按理说，降价放量通常意味着牺牲利润，但宇树的主营业务毛利率反而从2022年的44%左右一路爬升到2025年的60%以上，人形机器人业务的毛利率甚至达到63.18%。
《节点财经》看来，原因是“全栈自研”。关节电机、减速器、控制器这些核心部件基本自己造，外购件占比压到了14%到18%。
别人卖硬件给供应商的差价，宇树留在了自己的报表里。2025年，人形机器人收入达到8.68亿元，占总营收的51.78%，第一次超过四足机器人，成为公司新的现金牛。
上市前两天，宇树又放出一段“超人”机器人的测试视频：腿长0.85米，原地跳高2米（超过人类1.8米的世界纪录），极限速度12.66米/秒、约合每小时45.6公里（超过博尔特12.4米/秒的瞬时极速）。
这台整机的研发周期只有三个多月。对于一家硬件公司来说，这种迭代速度已经不太像“制造业”的打法，更像互联网公司的产品节奏。
《节点财经》看来，这也是宇树被资本追捧的一个隐藏逻辑，它把机器人硬件干成了可以快速试错、快速迭代的软件工程。
629%的涨幅背后，有几件事值得冷静看
全行业都在盯着宇树的上市。《节点财经》看来，这背后有两个至关重要的原因。
- 是估值。
宇树的发行市盈率是219.23倍，是行业平均38.56倍的近六倍，静态市盈率对应的已经不是2026年的业绩，而是市场对人形机器人这个“万亿级远期空间”的提前折现。那些下注其他机器人项目的投资人，都在等一个价格锚点，来对标自己的项目。
第二，也是最关键的一点：商业化应用。
这是投资行业的老话题，人形机器人不能只是表演工具，而应该到行业里。宇树自己在招股书里坦承，公司尚未把自研的通用具身大模型规模化部署到机器人终端。投资人们希望看到的不是来自高校、科研机构这类偏“实验室”性质的客户，而是真正进入工厂、物流、家庭这些非结构化的场景。
《节点财经》看来，具身智能机器人正处于从“实验室Demo”向“产业落地”迈进的关键转型期。尽管硬件能力与算法架构取得了长足进步，但在迈向大规模商业化应用的过程中，行业仍面临不小的核心挑战与难点。
一个重中之重就是数据瓶颈，大模型的繁荣依赖于海量的互联网文本，而具身智能需要的是高维、连续、动态的物理世界交互数据。此外，就是身体与大脑的协同失衡，简单理解就是“身体强于大脑”。硬件本体运动能力（如翻跟头、复杂步态）提升迅速，但马达过热、关节磨损、固件故障等机械可靠性问题高频发生，导致软件团队大量时间耗费在维护硬件上。
从整个产业看，高精度的灵巧手、触觉传感器、高功率密度伺服电机与低功耗边缘端大算力芯片依然成本昂贵，难以支持整机下探到工业与家庭可承受的消费级价格区间。
回到宇树身上，从账上只剩十万元的小公司，到今天四千多亿市值，宇树用了不到十年。
这个故事本身足够励志，也足够说明一件事，在一个所有人都在讲“人形机器人是下一个iPhone时刻”的行业里，愿意先把硬件成本做到全球最低、先把账本做到能赚钱的公司，反而拿到了最大的话语权。这也是为什么它能同时吸引美团、红杉，和DeepSeek、社保基金这样风格截然不同的资金。
人形机器人这条赛道现在依然处在王兴兴自己说的“家用电脑早期阶段”。硬件在快速成熟，真正让机器人自己理解环境、干复杂活儿的“大脑”，还有很长的路要走。
但好在，这条路，已经有人在努力走了。
*题图由AI生成
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