9月11日，在2025 Inclusion·外滩大会上，地平线机器人与哈啰正式签署战略合作协议，双方将基于Robotaxi运营需求，打造端到端的L4级自动驾驶核心系统，加速Robotaxi的城市部署与商业化落地。
地平线与哈啰企业代表签署战略合作协议
哈啰Robotaxi业务依托哈啰、蚂蚁集团、宁德时代等投资方的强大赋能，不仅具备强劲的资金动力，还拥有庞大用户基础、成熟的运营经验和丰富的服务生态，可高效支持规模化商业应用。在此次活动上，哈啰首款前装量产Robotaxi车型“HR1”（Hello Robot1）全球首发亮相，并公布计划在2026年实现前装车型量产，覆盖超10个城市、国际首城规模落地、达到万辆规模，2027年部署超5万辆正向定义面向全球的Robotaxi车型。
此次合作中，地平线提供的是覆盖L4级别自动驾驶的整套核心能力系统。这一系统由征程6P芯片、HSD城区辅助驾驶系统、域控制器平台等关键组件构成，具备高算力冗余、高集成效率和平台化适配能力，能在多个城市、车型、运营方之间实现快速部署与规模化扩展。与传统项目制集成不同，地平线正在将自身的技术优势提炼为系统能力，并构建出一种可以持续授权、支持商业复制的“智能驾驶技术基座”。正是这种平台化能力，使地平线不仅能服务某一个运营方，更具备了嵌入整个出行产业链的长期价值。
地平线选择了以L2为起点的“渐进式路线”——从L2辅助驾驶起步，通过真实场景数据迭代验证，持续完善安全与监管策略，依托海量场景数据和功能闭环逐步覆盖城区和长尾场景，以快速迭代与扩展能力赢得市场。相比之下，跨越式路线往往直接面向L4，虽然在实验环境中能够快速展示高阶能力，但受限于成本高企、ODD边界模糊、体验不稳定等问题，始终难以规模化落地。渐进式路线则不同，它以量产为基础，边落地边迭代，既能积累真实道路数据、降低试错成本，又能在监管逐步成熟的过程中保持与政策环境的高度契合。这意味着，渐进式路径不仅是更稳妥的技术路线，也是在 Robotaxi 和 L4 商业化落地中更具确定性的规模化选择。
地平线的软硬协同能力、接口开放能力与生态适配能力，构成了构建平台基座的护城河。技术基座并非产品堆叠，而是一套可以跨周期稳定输出的系统能力，而这正是渐进式路线所带来的最大回报。地平线征程家族芯片已实现千万级别出货，覆盖低中高阶辅助驾驶车型百余款；配套的HSD城区辅助驾驶系统采用一段式架构，算法部署灵活，性能稳定；算力平台征程6P支持560TOPS高算力，并可通过模块化组合实现千TOPS级扩展，满足多传感器融合与大模型部署的需求。2025年上半年，地平线机器人实现营收15.67亿元，同比大幅增长67.6%，显著高于行业平均增速。 这一增长主要由征程6系列芯片量产和中高阶辅助驾驶解决方案落地驱动。
根据瑞银预测，到2030年代中后期，中国Robotaxi市场规模将达到1830亿美元，全国将有约400万辆Robotaxi投入运营。地平线此次同哈啰合作的意义在于，将基于渐进式路线长期积累出的L4级能力推进真实场景验证，并逐步向可复制、可扩展的商业化平台转化。地平线创始人兼CEO余凯在公司2025年半年报业绩会上表示：“未来五至十年全行业最终会走向全场景无人驾驶。”在运营节奏明确与技术路径清晰的双重支撑下，Robotaxi从概念红利进入现实落地期，地平线也凭借稳定、可交付、可扩展的技术基座角色，卡位于产业价值链的核心节点。因此地平线在角色升级的同时，也推动了其估值逻辑发生结构性转变。过往，地平线的估值锚点主要落在产品出货量、技术领先性和OEM客户拓展上，模型以销售收入、利润率、增速为核心展开。而如今，随着其平台属性的确立，这一逻辑正向基础设施型技术底座跃迁。
从软硬件方案提供商，到技术基础设施平台构建者；从智驾量产平台，到Robotaxi城市部署技术底座。地平线的角色正在发生实质跃迁，而这场跃迁带来的，不只是产业话语权的改变，更是增长空间与估值模型的重构。
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